As crianças aprendem a Capoeira brincando, o que é, com certeza, a melhor maneira de manter uma criança em movimento constante. Nas suas brincadeiras, a criança mantém contato com pessoas e coisas, armazena informações na sua memória, estuda causas e efeitos, resolve problemas, constrói um vocabulário útil, aprende a controlar suas reações emocionais centralizadas em si mesma e adapta suas condutas aos hábitos culturais do seu grupo social. Brincar é, portanto, fundamental para um desenvolvimento pleno do ser humano. Através dessas brincadeiras presentes no ensino da Capoeira para crianças, se favorece a coordenação motora, o campo visual, a criatividade, a autoestima, o domínio de movimentos e as crianças são orientadas na administração do tempo e espaço dentro de um movimento. O resultado é uma criança mais desinibida e com mais segurança. Além do corpo, a Capoeira também ajuda as crianças a exercitarem a mente. Ao estimular a percepção da criança, trabalha suas habilidades e capacidades de interpretação e organização das informações, as quais são muito importantes nessa fase em que a criança está em pleno processo de construção do conhecimento sobre si mesma e sobre o mundo que a rodeia.